疫情當下，智能制造被大家擺在了前所未有的高度，業界普遍共識，疫情消退后，智能制造也會迎來“報復性”消費。

由凱碩科技旗下凱碩精密模具、捷瞬機器人、凱碩機器人（蕪湖）三家企業聯合佛山市、順德區政府打造的智能制造與機器人全產業生態圈的戰略性平臺——中德佛山機器人學院，舉辦的帶貨（干貨）直播課程《起底產品結構與模具工藝，打造頂層標桿智能工廠》上月與大家見面了。

智能沖壓是智能工廠生產單元的源頭，在整個改造過程中，處于提綱挈領的關鍵地位，從一定程度上講，抓住了智能沖壓這個牛鼻子，就相當于成功了一大半。

上期公眾號就直播課程“智能沖壓”板塊，進行了重點推送，針對沖壓自動化改造總結的“四步法——抓、放、連、組”，結合模具、機器人一站式服務案例進行圖文并茂分享。

本期，我們就直播課程“智能工廠”板塊，憑借公司三大核心優勢“①工藝：產品結構與模具工藝結合的頂層模塊化、標準化設計，從源頭提高后端沖壓、裝配效率；②裝備：提供自主模具、機械手、機器人、非標設備等一攬子工程；③集成：集精益生產、智能制造、工業互聯網和信息化于一體”，順利承接并完成的2項千萬智能工廠項目，通過公眾號分享如下：

一、美的空調某OEM廠商壓縮機殼體智能制造項目（項目合同金額約3000萬元）

（一）項目需求

壓縮機是空調四大核心部件之一，成本占到了40%，它是將低壓氣體提升為高壓氣體的一種從動的流體機械，是空調制冷系統的“心臟”，為制冷提供動力。其中，壓縮機殼體扮演著“心房”的作用，是電機和一些部件的重要支承件，故其氣密性要求高，成型加工工藝復雜、精度要求高，且對生產環境防污、防塵要求高，在產品同質化、微利時代，先進的壓縮機制備工藝和成套智能裝備成為降本增效的迫切需求。

（二）項目簡介

1、傳統工藝

壓縮機殼體包括上、下殼體和主殼體。以主殼體傳統加工工藝為例，現有主殼體為熱軋鋼板卷板后焊接成一圓筒，因焊接會產生焊渣，也會影響后面側沖孔對主殼體的圓度，故首先由人工上料將主殼體噴淋清洗，其次由人工放入擴管模內獲得較好的圓度，同時為保證主殼體的高度一致性，需要對主殼體兩個端面進行車床加工；然后通過多個沖孔設備，實現主殼體上的進氣孔、支架焊接孔的沖壓成型，緊接著通過中頻焊接工藝實現主殼體上的進氣管、支架的焊接和裝配，再進行第二次擴管成型，最后經過超聲波精洗實現主殼體的生產。上、下殼體的生產工序則一般包括多工序沖壓、清洗、焊螺柱等。

可以看到傳統工藝的沖壓、清洗、擴管、車床加工、檢測、側沖孔、焊接等工序全部是由人工完成，這種加工方式已經相當落后，不僅效率低，勞動強度大，加工成本高，而且由于純靠手工操作，極大增加了產品污染概率，因此難以保證加工質量，十分容易出不良品，加工一致性差。

雖然，行業內目前實現了上述諸多工藝的半自動化，但是受擴管、側沖孔設備為單工位固定方式，效率低、難以適應多產品換型，已成為實現全流程自動化生產的行業共性卡脖子問題。

2、改進方案

本項目有三大創新：

，優化合并上、下殼體沖壓模具工藝，如下殼體原先需要7個沖裁工藝實現，現在只需要4個模具工序就能實現，大大減少客戶沖床、模具投入及寶貴的現場空間，同時主殼體側沖孔模具同時采用快換鑲件結構，實現在線快速換型，滿足一條生產線可柔性生產多品類型號產品生產。

第二，攻克殼體多工位擴管、側沖孔、焊接等瓶頸工藝，開發替代進口專機，實現一個流自動生產，比如通過油壓系統、移栽機械手龍門結構、側沖孔機構、焊縫檢測定位機構開發出的多工位側沖孔專機，完成主殼體管體的進料、找正、側沖孔等生產操作，可以實現批量生產，目前獲得發明專利授權，填補了行業空白。

第三，改“傳統3D視覺+機器人”為“自制磁式吸料夾具配合機器人”實現主殼體上料清洗，減少客戶投入，穩定高效。同時運用多種自主機械手實現上/下殼體快速沖壓，效率更高14次/分鐘，超越同行，替代傳統關節機器人，為客戶節省60%的自動化改造成本。

通過以上3點改進與創新，即利用公司打造“鈑金加工、模具、機械手、機器人與智能制造全產業生態鏈”優勢，通過深入研究壓縮機殼體加工工序和模具工藝，提煉出高度智能化、自動化、柔性化的生產線。

相關項目現場應用照片：

（整體應用場景圖）

3、項目效益

通過本項目的實施，單班用工人數減少3倍，產量提高2倍，產品合格率與柔性化水平也得到了極大提升。

二、康寶電器“嵌入式消毒柜智能工廠”（項目合同金額約2000萬元）

（一）項目需求

以消毒柜為代表的健康電器受到消費者青睞，特別是在今年疫情期間，康寶消毒柜供不應求，在這里也真心祝福我們的客戶康寶。對于很多像康寶這樣的行業家電龍頭企業，只有通過智能制造戰略來鞏固和提升自身在行業競爭中的領先地位，這也是康寶董事長羅小甲先生在一年前與我們謝傳海總經理簽訂戰略合作協議時，反復表達的愿望。縱觀整個產業，智能制造、智能工廠已成為中國未來工業發展的必然趨勢，特別是勞動力密集的家電行業，制造工藝標準化程度低，對產品開發、模具制造、智能裝備、物流、工裝工藝等要求高，在家電行業推廣智能工廠有一定的特殊性和緊迫性。

目前消毒柜行業現狀，柔性差，難以適應多品種產品切換；孤島式布局，生產效率低，交期長，生產成本難控制，競爭優勢不足。

（二）項目創新

1、對消毒柜7大件（發熱管、左右側板、前面板、鋁條與密封圈、PCB電路板、置物架、上下蓋板）進行模塊化、標準化工藝設計，提高成品組裝效率。

2、從消毒柜產品前沿開發到模具設計制造，再到沖壓、焊接、裝配、包裝、物流倉儲等機器人全自動化精益生產。采用虛擬軸技術，建立數字孿生模型，實現對機器人、標準化設備、非標設備、檢測設備等與總裝線相關機器人設備的協同高效運動控制。

3、基于中央總控、工業互聯網、MES、CPS物理信息系統，連接人員、設備、物料，實現生產過程實時監控、智能排產和物料管理等柔性制造功能，建立全互聯制造信息工業互聯網平臺。

基于以上，通過對傳統消毒柜產品加工工藝和工序進行分析研究，成功開發了面向大規模個性化定制的消毒柜全自動柔性沖壓裝配智能工廠。

相關項目現場應用照片：

（康寶消毒柜智能工廠整體圖）

通過本項目的實施，單班用工人數由原來的95人減少至27人；單班產量由原來的550臺提高到1000臺。

以上通過2個智能工廠案例，集中展示了實施智能制造的基本思想和方法，即必須深入到產品前沿開發，考慮模具工藝的改善，從根本上形成精益生產，在此基礎上，通過機器代人實現相關工序的自動化，融合信息化，打造智能工廠。

最后花幾分鐘介紹下公司。我們凱碩科技，旨在構建“材料、加工、模具、機器人與智能制造創新產業生態鏈”。

公司目前主導3項企業標準和1項市級聯盟標準制定，參與6項市級聯盟標準制定，標準技術涵蓋家電模具、機械手、機器人及智能制造生產線。在模具-機器人-智能產線布局專利100余項，其中發明申請50余項，8項授權，現獲得知識產權優勢企業、廣東省知識產權示范企業。公司獲得高新、省高成長、省工程中心、市細分行業龍頭企業等多項科技品牌。

公司負責人謝傳海先生即凱碩科技集團董事長、總經理，擁有25年以上鈑金沖壓、模具自動化經驗。他本人分別獲得各級政府及權威行業認定的廣東省沖壓自動化及機器人工程中心主任、省標委會委員、市模協理事，區高層次產業人才等榮譽。機器人研發總監張益先生，曾在西門子、上海ABB機器人任職工程師，成功主導汽車繼電器、LED等大型智能制造項目的實施，目前被聘為佛山市機電技術應用人才考評專家。公司同時與中科院廣東華南計算技術研究所順德分所，重在在EtherCAT總線控制、機器視覺、智能工廠管控等領域開展深度合作（已與中科院廣東華南計算技術研究所成功開發星徽數字沖壓車間智能化管控平臺MES），與中德合作平臺佛山機器人學院開展國內外高端技術合作。

公司自主研發出適合于整個沖壓行業不同本體的機器人產品線，公司與時俱進，系列模具融合智能化、自動化思想，從源頭降本增效，如汽車模內自動噴油攻牙技術、洗衣機箱體智能快速換型模具等。

公司與美的集團、奧克斯空調、海爾、海信、格蘭仕、廣汽本田、星徽精密、歐派等知名企業建立戰略合作伙伴關系，服務領域遍及家電、3C、汽車、家居五金等行業。

公司將打造政、產、學、研、用創新合作模式，促進產業轉型升級，惠及產業客戶。一、政策支持：利用各級政府機器人應用扶持、普惠性技改政策等，實現雙贏；二、智能工廠：模具沖壓作為工業之母，處于產業結構金字塔更底端，符合智能工廠源頭規劃；三、佛山機器人學院：借勢中德合作平臺，在技術、人才、培訓、會展、市場等多方面形成更佳資源匹配；四、共享工廠：受淡旺季及資金影響，客戶一次性投入太大，采用以租代售實現“共享服務”，按月發“工資”，減少客戶投入壓力。

以上就是簡單的分享，專業有限，錯漏之處，歡迎批評指正！同時歡迎廣大企業同仁來電或蒞臨我公司參觀指導，期望我們的合作能共同開啟智能強企之路！