沖壓機械手，拉伸機械手，多工位機械手，全自動裝配機，沖壓周邊設備。沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產場合。一般配合片材發料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

沖壓機械手伺服驅動系統最突出的特點是電機直接與偏心曲柄齒輪連接。由于電機速度可任意調節，曲柄機構速度可任意調節，沖壓速度可任意加速或減速。伺服壓力機的另一個特點是其高匹配性。由于伺服壓力機的電機轉速可以無級調節，因此在沖壓過程中可以實現沖壓運動和沖力的無級調節，使壓力機的工作曲線符合各種應用要求。為了保證曲柄運動完全準確，用戶可以通過減慢拉深過程來達到或保持恒定的沖壓速度，這不僅可以提高板料加工的質量，而且可以延長模具的使用壽命。

對伺服壓機的速度變化和控制進行了合理優化，并采用了集成模塊，按模塊化結構制造，如果不需要使用其伺服功能，機器可以像傳統壓機一樣工作，保持恒定的功率和行程。