沖壓機械手換刀常見問題及維修方法：

一、刀庫的故障

主要故障是：雜志不旋轉或旋轉到位，雜志口袋不能夾緊工具，持有人，另一種是不到位。沖壓機器人在沖壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到沖壓領域，隨著沖壓機器人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給沖壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

1.刀庫不能轉動或轉動不到位刀庫不能轉動的可能原因有：

1.1連接電機軸和蝸桿軸的聯軸器松動。

1.2驅動器故障，應檢查逆變器的輸入，輸出電壓是正常的。

1.3PLC無控制輸出，可能是接口板繼電器故障。

1.4機械連接太緊或黃油粘：

1.5電網電壓太低（低于370V）。

2.刀庫轉動不到位的可能原因有：電動機轉動故障；傳動機構誤差：

刀具不能夾緊的原因是套筒上的調整螺母松動或彈簧過松，導致夾緊力不足；機床附件的刀具超重。

2.2工具套筒上下部分不到位的原因可能是設備調整不當或加工誤差過大，導致叉位錯誤、安裝不當或機床附件被困限位開關調整不當，造成反饋信號誤差。

2.3工具套在拆卸前不能拆卸或停留一段時間。應檢查控制工具套筒90。拆下的閥門是否松動，氣壓是否不足，工具套旋轉副是否生銹等。

第二，工具更換操縱裝置的常見故障

1.1刀具夾不緊其可能原因有風泵氣壓不足；機床配件增壓漏氣；刀具卡緊氣壓漏氣；刀具松開彈簧上的螺母松動．

1.2刀具夾緊后松不開其可能原因有松鎖刀的彈簧壓合過緊，應逆時針旋松卡刀簧上的螺母，使更大載荷不超過顴定數值。

1.3從機械手脫落的工具應檢查工具是否過重；機床附件機械手鎖卡是否損壞，是否彈出。當工具交換時，主軸箱不返回到換刀點或換刀點漂移，當工具不到位時機械手開始拉刀，這將導致工具更換時刀具掉落。機床附件此時應重新操作主軸箱的運動，使其回到刀具的換檔點位置，復位刀具的換檔點。

1.4機器人工具變化過快或這可能是由于過高或過低的壓力和節流閥開口換刀太大或太小，并且尺寸過慢應調整節氣門的開閥壓力的大小。

1.5機械手在主軸上裝不進刀這時應考慮主軸準停裝置失靈或裝刀位置不對，應檢查主軸的準停裝置，并校準檢測元件。

而在實際的工業生產中，我們如何維持它呢？

1.非超重，長工具插入到雜志，防止關刀或工具與工件，夾具工具發生變化的機器人碰撞時。

2.順序刀具選擇方法必須注意刀具庫中刀具的正確順序，其他刀具選擇方法也應注意更換的刀具是否與所需的刀具相一致，以防止因錯誤的刀具更換而造成的事故。

3、在刀庫上手動安裝刀，確保其就位牢固，并檢查刀架上的鎖緊裝置是否可靠。