沖壓機械手可以代替人完成損傷，重復繁瑣的工作，降低人的勞動強度，提高勞動生產率，在機械工業中可用于零件的裝配、工件的裝卸，在主動數控機床、組合機床和沖床中更為常見。沖壓自動化生產中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鐘可達幾十次，高速壓力要每分鐘可達數百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。分析了沖壓機器人機械手的功能和特點。

其中四個軸沖孔機器人允許多組安裝在一個統一的臺沖床生產自動化生產模具，切割沖頭投資，沖壓四個沖壓機械手切延續模具投資和高速按壓投資，以常用的設備和模具活性生產的延續，產品的生產拉伸，如高壓鍋，杯子，過濾器等產品，僅改變模型時可以是簡單的調試。

四軸沖孔機械手的前兩關節在水平面上可以自由轉動。第三個關節是由一根金屬棒和一個夾持器組成。金屬桿可以在垂直面上下移動或繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使得四軸機器人具有很強的剛性，能夠勝任高速、高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長于高速取放等物料搬運任務。

數控機床機械手由控制系統、驅動機構和位置檢測系統組成。合適的控制系統是影響機械手操作和控制的重要標準系統。與機床控制器集成的數控機床上下物料機械手控制器具有實現多功能的通用顯示屏和實現最小通信中斷的通用機械臂控制器，并具有簡化機械手編程的預編程模板和使操作者直接與在線服務工程師聯系的遠程診斷功能。

如果控制系統使用不當或達到足夠的近代，由于機器人的大腦的控制系統是存在的意義，那么機器人的性能將大大降低，容易造成困擾，在人才的業務需求，或者是因為技術人員錯誤處理的生產延誤或其他問題。數控機床配置的機器人控制系統，以提高處理的必要加強在不斷發展的要點數控機床機械手。