在沖壓生產過程中，多工位四軸機械手不僅完成了壓力機的上下料工作，實現(xiàn)了單機的自動化，而且在由多臺壓力機組成的生產線中實現(xiàn)了壓力機的自動轉換。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。沖壓機器人在沖壓領域的應用，正顯露出越來越大的優(yōu)點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到?jīng)_壓領域，隨著沖壓機器人技術的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續(xù)運作，而人工必須要有休息時間。f沖壓件之間形成自動沖壓生產線。自動送料是沖壓過程自動化的基本要求，是實現(xiàn)一套模具多工位沖壓的根本保證。

在沖壓自動送料生產線中，經(jīng)常使用的沖床機械手根據(jù)預選程序自動完成幾個指定動作，實現(xiàn)物體的自動夾緊和運輸。沖床自動送料機械手可自動送料下降，提高生產效率，保證產品質量，提高工人勞動強度，保障人身安全..沖壓自動送料機械手每個送料步距稱為送料步距，可以根據(jù)沖壓件的形狀和尺寸以及沖壓工藝的需要來確定..其節(jié)拍與沖床同步，連續(xù)生產，整體結構簡單，緊湊，傳動平穩(wěn)，性能可靠，使用安全，操作方便，易于加工，組裝拆卸，調節(jié)，維修，制造經(jīng)濟..在冷擠壓行業(yè)，特別是在軸承沖壓方面有很大的應用前景..

多位置的4個軸機器人主要優(yōu)點如下：

1。節(jié)省人力資源：在沖床生產線中，往往只需要一人看管一臺沖床加工設備，而裝卸機械手則容易固定，人工看管整個自動化生產線。

2、編程操作、速度可調。根據(jù)指定的程序運行多工位沖壓機械手，通過修改程序的內容可以控制機械手的動作。

3，減少人類消費：如果手動進行，所以并不令人意外不可避免地，工人受傷或損壞機器，或也損壞工件，垂直操縱器基本上完全避免這些問題。

4。效率：即沖孔機械手的操作速度快于手動速度。

5、裝卸機械手用手動拾取產品或噴嘴夾緊手是危險的，裝卸沖床機械手的使用可保證生產的安全。